Az M109 egy modern amerikai önjáró tank. A tank első prototípusai az 1950-es években épültek, a sorozatgyártás pedig 1962-ben kezdődött, és a mai napig folytatódik. Becslések szerint jelenleg a világ összes hadseregében mintegy 4,000 példány van ebből a fegyverből. Az M109-et egy motor hajtja. Detroit-Dízel 8V-71T modell 405 LE-vel. A platform változat (M109) egyetlen 155 mm-es M126-os tarackpal és egy 12,7 mm-es M2 géppuskával van felszerelve.
Az M109-et az M44 önjáró tankot helyettesítésére hozták létre a vonalon. Az új szerkezet tervezésekor hangsúlyt fektettek a lehető legnagyobb mobilitásra, az alacsony meghibásodási arányra, és feltételezték a szerkezet előkészítését a fejlesztésekre (kivéve a fő fegyverzet radikális megváltoztatását).
Mindezek a célok teljesültek, és az M109 hatékony és megbízható fegyvernek bizonyult. Nagy exportsiker is volt: a tankot a világ több mint 30 országának adták el! A hosszú sorozatgyártás során az M109 számos fejlesztési változata jött létre.
Időrendi sorrendben az első az M109 változat volt, amelyet az M126-os tarackpal szereltek fel, amelynek tüzelési tartománya legfeljebb 14 600 m, az M109A2 nagyobb mobilitással, egy új tarack (M178) és új elektronikus rendszerekkel volt felszerelve. Egy másik fontos fejlesztési változat az M109A4 egy új 440 LE-s motorral és az M284 tarackkal – még mindig 155 mm-es kaliberű –, de akár 22 000 m-es effektív tüzelési tartománnyal.
Az egyik legújabb verzió az M109A6 Paladin, amely modern tűzvédelmi és harctér-irányítási rendszerekkel rendelkezik, sokkal gazdagabb elektronikus berendezések, mint a korábbi verziók és megerősített páncélok. Mint már említettük, az M109 önjáró tank számos külföldi címzetthez került, köztük Brazíliához, Görögországhoz, Spanyolországhoz, Izraelhez, Pakisztánhoz, Portugáliához, Nyugat-Németországhoz és Nagy-Britanniához. Az M109 számos fegyveres konfliktusban is részt vett, mint például a vietnami háború (1964/1965-1975), az 1973-as Yom-Kippur háború, az 1980-1988-as iraki-iráni háború és az 1990-1991-es Sivatagi Vihar hadművelet.