A Mercedes-Benz 190 (másik elnevezése: W201) egy német középkategóriás személyautó, amelyet először 1982-ben mutattak be a nagyközönségnek. A sorozatgyártás 1982-1993 között zajlott. Ebből az autóból mintegy 1,9 millió példány készült a folyamat során. A németországi Sindelfingen és Bréma városainak gyáraiban összpontosult. Az autót általában "Baby-Benz" néven ismerték.
A 190-es modellt teljesen új autóként fejlesztették ki a Mercedes-Benz kínálatában, amelynek nincs közvetlen elődje. Létrehozásának fő célja az volt, hogy a gyártó belépjen a középkategóriás autók szegmensébe, és minél többet megszerezzen belőle. Közvetlen versenytársa a német piacon a 3-as BMW volt, a premierje és a gyártás beindítása pedig sajátos üzleti áttörést jelentett a Mercedesnél, amely 1945 után elsősorban a drága és exkluzív felső közép- és felsőkategóriás limuzinok gyártásáról volt ismert. A Mercedes-Benz 190-et Bruno Sacco tervezte, és az S-osztály korábbi változataira alapozták, a 190-es is kapott széles választékot, gyakran gazdaságos benzin- és dízelmotorokat, az akkori időkben gazdag alap- és kiegészítő felszerelést, egy új. felfüggesztés és korszerűsített kormányrendszer. . Végül egy nagyon sikeres konstrukciónak bizonyult, jelentős megbízhatósággal és utazási kényelemmel, ami piaci sikert aratott. Az autó sikeresen részt vett a motorversenyeken is. A Mercedes kínálatában szereplő C-osztály a 190-es modell utódja lett.
