Az Sd.Kfz 234 Puma egy német nehézpáncélautó a második világháborúból. A jármű első prototípusai 1943-ban készültek el, a sorozatgyártás 1943-1945 között folytatódott, és mintegy 510 autó gyártásával zárult. Az Sd.Kfz 234-et Tatra 103-as motor hajtotta 220 LE-vel. A fegyverzet változattól függően egy 20 mm-es ágyú, egy 50 vagy 75 mm-es ágyú és egy 7,92 mm-es MG42-es géppuska volt.
Az Sd.Kfz 234-et a Wehrmacht új alapfelderítő járműveként fejlesztették ki. Nagyrészt az Sd.Kfz 231 (8-Rad) alvázra épült, teljesen új - erősebb - motorral és a későbbi változatokban megerősített főfegyverzettel. Az új autó nagyon jó tereptulajdonságokkal és sokkal nagyobb végsebességgel rendelkezett, mint az Sd.Kfz 231 (8-Rad).
Ennek az autónak számos változata készült a sorozatgyártás során. Kronológiailag az első változat az Sd.Kfz 234/1 volt, melynek fő fegyverzete csak a 20 mm-es KwK 38 ágyú volt. 1943 szeptemberében megkezdődött az Sd.Kfz 234/2 változat gyártása, amelyet egy 50 mm-es KwK 39 L / 60 ágyúval szereltek fel egy teljesen páncélozott és forgó toronyban.
Később kifejlesztették az Sd.Kfz 234/3 változatát, amelyet a 75 mm-es KwK 37 L / 24 fegyverrel szereltek fel, amely gyalogsági támogató járműként szolgált.
Az utolsó változat az Sd.Kfz 234/4 volt, ágyúval felfegyverkezve PaK 40 L / 46, kaliber 75 mm. Autók Az összes változat közül az Sd.Kfz 234 főként a Wehrmacht páncéloshadosztályaiban szolgált a keleti és nyugati fronton a második világháború végéig.
