ORP Sęp egy lengyel tengeralattjáró volt a második világháborúból. Ennek a hajónak a gerincét 1936-ban fektették le, a vízre bocsátásra pedig 1938 októberében került sor. Az egységet 1939 áprilisában helyezték üzembe. A hajó teljes hossza a vízre bocsátáskor 84 méter, szélessége 6,7 méter volt. Az elmozdulás merítésben körülbelül 1470 tonna, a maximális sebesség pedig körülbelül 9 csomó volt. A fegyverzet 12 550 mm-es torpedócsőből, 1 105 mm-es lövegből és 1 db 40 mm-es ágyúból állt.
Az ORP Sęp egyike volt a két Orzeł típusú tengeralattjárónak. Az ilyen típusú hajókat a lengyel haditengerészet számára építettek holland hajógyárakban, lengyel mérnökök közreműködésével. Ezeknek az egységeknek a kialakítása a holland O.16 típus néhány elemén alapult. Különösen külső torpedócsöveket használtak. Feltételezték, hogy az ilyen típusú hajók legalább 80 métert képesek alámerülni, de a tesztek során ezt a mélységet sikerült kissé túllépni. Összességében feltételezhető, hogy az Eagle típus meglehetősen sikeres volt. Az ORP Sęp a hollandiai Rotterdamsche hajógyárban épült, és szinte a második világháború előestéjén állt szolgálatba a lengyel haditengerészetnél. 1939-ben részt vett a szeptemberi hadjárat kezdeti szakaszában, de a károk és a lengyel kikötőkbe való áttörés képtelensége miatt Svédország felé vette az irányt, ahol 1939. szeptember 17-én internálták. Ott töltötte az egész második világháborút, és csak 1945 októberében tért vissza Lengyelországba. Az egység 1969-ig volt aktív szolgálatban. A háború utáni szolgálat során az egységet modernizálták, 1958-ban egy 105 mm-es fegyvert is leszereltek.