A PZL W-3 Sokół egy kortárs, lengyel többcélú helikopter fix kerék futóművel, tipikus elrendezésben a főrotorral és a hátsó rotorral a hátsó gerendán.
A hajtásról - a W-3A változatban - két PZL-10B motor gondoskodik, egyenként 900 LE teljesítménnyel. Az első prototípus 1979-ben repült, a sorozatgyártás pedig 1986-ban indult és még mindig tart. Több mint 150 ilyen típusú helikopter áll szolgálatban – mind Lengyelországban, mind külföldi üzemeltetőknél.
A PZL W-3 a Mil M-4 helikopter utódjaként készült, a Mil Mi-2 gép alapján. Kezdetben a Świdniki PZL-gyár meglehetősen szorosan együttműködött az új projekten a Mil gyárral, de viszonylag hamar átvette a kezdeményezést a gép megépítésében.
Ennek a helikopternek számos fejlesztési változata készült a sorozatgyártás során. A polgári változatok közé tartozik a W-3 (alapszállító változat), a W-3AE (evakuációs változat) vagy a W-3AM (fix - úszó futóművel rendelkező változat).
A W-3-at azonban gyorsan adaptálták katonai feladatok ellátására, ami számos fejlesztési változatot is eredményezett. Közülük a következők jelölhetők meg: W-3T (szállítási változat), W-3W (fegyverrel és függőfegyverekhez készült változat), W-3RM Anakonda (tengeri változat, mentési változat) vagy W-3RL (szárazföldi mentés) helikopter). Továbbra is a lengyel fegyveres erők a PZL W-3 helikopter fő felhasználója, de a gépet Algériába, Csehországba és a Fülöp-szigetekre is exportálták. Ilyen típusú helikopterek vettek részt az iraki stabilizációs misszióban.
