A Brachiosaurus fordítása: "kar gyík". Azért kapta ezt a nevet, mert mellső lába lényegesen hosszabb volt, mint a hátsó lábai. Mint ilyen, a hosszú nyak hegyesen ment felfelé, és így tudott enni a magasabban levő növényekből kevesebb erőfeszítéssel. A Brachiosaurus nagyon rugalmas nyakkal rendelkezett, amely akár 9 méteres hosszúságú is lehetett. 29 x 14,5 x 18,5 cm.